硅膠杯墊弄臟后，可以采取以下步驟進行清洗：

1.使用濕布擦拭

將硅膠杯墊上的污漬用濕布輕輕擦拭，如果污漬比較嚴重可以使用酒精或白醋進行清潔。

2.用肥皂水清洗

將硅膠杯墊放入溫水中浸泡一段時間，然后使用肥皂水清洗干凈即可。

3.使用專注清潔劑

市面上有專門的硅膠杯墊清潔劑，按照說明使用即可。

4.用橡皮擦拭

使用橡皮擦拭，多次使用清水洗凈。